座標変換？
座標変換の基礎知識として変換方法をご説明します。
「え？もう知ってるよ、今更…」
と思われる方もいると思いますが、これから三次元に携わる方もいると思うので、ご説明します。
そもそも何で座標変換が必要なのでしょうか？
3Dスキャナーは、スキャナー独自の座標系（空間位置）を持っています。その為、データを比較する為に位置を動かす、扱いやすい位置に動かす等のスキャンしたデータを動かす行為が必要になります。その事を座標変換、または位置合わせを呼びます。
座標変換は大きく分けて2種類しかありません。
・3-2-1（面-軸-原点）
設計基準値を活用した座標変換手法であり、すべての座標変換の基礎となる部分である。 ・ベストフィット（最小二乗法）
ワークの形状を活用し平均的に座標変換を行う手法であり、おおよその座標変換を行う際に活用する事が多い。また、基準（データム）が存在しないワークの座標変換を行う際のは、部分ベストフィットと言われる手法を活用する場合もある。
面軸原点？
今回は3-2-1、面軸原点について説明します。
A4用紙2枚を重ね合わせるときに、紙の端と端を合わせますよね？無意識に合わせていると思いますが、その合わせ方が、この面軸原点に似ています。と言うかまさにその方法です。
座標変換すべての元になる基本の「き」です。
以下のように点の数で要素を作成する。3点：平面 2点：線（軸）1点：点（原点）変換元の平面と変換先の平面を選択し、その後、線（軸）を選択する。線（軸）上でワークが線（軸）方向に移動できてしまう為、点（原点）を使って移動を固定する方式。座標変換のすべての元となる方式である。
活用場面例：座標変換するのに基準となる突き当て平面（段差平面含む）や穴位置などがある場合、基準に従って座標変換する場合に活用する。また、測定座標系を作成する際、ワークを固定する位置を用い、予め座標を作成しておく事でワークを置き換えても同一座標系で 測定を行う事が可能。
なんとなくわかったけど…
簡単な説明になっていまいました。ゆっくり説明できれば良いのですが、web上ではニュアンスが伝わらないかなと…
もっと詳しく聞きたい方は、オンデマンド講座の3Dスキャンの基礎、セクション4をご覧ください。
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