座標変換？
座標変換の基礎知識として変換方法をご説明します。
「え？またそれ？」
と思われる方もいると思いますが、これから三次元に携わる方もいると思うので、ご説明します。
前回は面軸原点のお話を書きました。今回はベストフィットです。
【前回のおさらい】
座標変換は大きく分けて2つの方法しかありません。
・3-2-1（面-軸-原点）
設計基準値を活用した座標変換手法であり、すべての座標変換の基礎となる部分である。 ・ベストフィット（最小二乗法）
ワークの形状を活用し平均的に座標変換を行う手法であり、おおよその座標変換を行う際に活用する事が多い。また、基準（データム）が存在しないワークの座標変換を行う際のは、部分ベストフィットと言われる手法を活用する場合もある。
ベストフィット？
今回はベストフィットについて説明します。最小二乗法とも良います（参考までに）。
CADデータと3Dスキャンしたデータの位置を合わせる際、原則基準を用いて合わせますが、まれに基準が無いモノも存在します。その際に役に立つのがベストフィットです。
変換先に対して、変換元の点群データ全体を平均的に位置を合わせます。
平均的に位置を合わせてしまう為、形状誤差が大きい場合、全体的にずれて合わせてしまう場合があるので注意が必要です。断面線で比較してみます（下図参照）。青が衝（しょう）となるデータ（基準になるデータ）、赤が3Dスキャンデータとします。ベストフィットで位置合わせを行うと、図のように位置合わせした結果が、ずれてしまいます。ベストフィットを行うたびに、座標が変わる事も発生します。正確な位置合わせが出来ているが不明なので、本手法を行う際は注意が必要です。
活用場面例：詳細な位置合わせを行う前に事前位置合わせ
基準が動くまたは無いワーク等
なんとなくわかったけど…
簡単な説明になっていまいました。ゆっくり説明できれば良いのですが、web上ではニュアンスが伝わらないかなと…
もっと詳しく聞きたい方は、オンデマンド講座の3Dスキャンの基礎、セクション4をご覧ください。
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